私たちの研究室では、精密で高精度なロボット技術に生物の動きや特性を組み合わせることで、「人間のように柔らかく動けるロボット」や「それを実現するための技術」を開発しています。具体的には、「ロボット顕微鏡」や「超高速アクチュエーター」といった機器を作って微生物や昆虫（アリなど）の生態調査をし、新たなロボットシステムの開発に役立てています。
また、高剛性フレームと酸素透過膜（シリコンゴム）を使った透明人工殻「Egg-in-Cube」を開発し、生体シミュレータとして活用しています。

研究は面白いので、やりたいテーマがどんどん出てきてしまいます。研究のビジョンを共有して、おもしろい研究を一緒にしてくれる学生さんが多くなるとうれしいです。

現在の研究の延長では、新しい医療器具やバイオ燃料等の開発が見込まれています。また将来的には、より人間らしい機能を積極的に取り入れたロボットを開発することで、医療現場や農業で活躍するロボットを開発したいと考えています。

たとえば、「ロボット顕微鏡」で高速移動する昆虫の足がなぜしなやかで強いのかを解明できれば、内視鏡手術の際に必要になる「繊細でも折れにくい次世代の医療デバイスの開発」に役立ちます。「Egg-in-Cube」では、壁面にシリコンゴムを使うことで外から操作を加えることが可能となり、薬剤を打ち込んでスクリーニングをしたり、血管を利用して脳外科の手術のトレーニングをしたりと、バイオ医療分野への応用が見込まれています。
このように、現在のロボット技術をいかし、生物の機能を調べることで、次世代ロボットのための新しい開発に取り組みたいと思っています。

私の研究に限ったことではなく、小さい大学でも、よい研究をしてよい論文を発表すれば、世界中の研究者に認めてもらえます。また、自分が死んだ後もやった仕事（論文や育てた人材）が残ることが非常に魅力的です。

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  ■ ノートパソコン
  家族よりも長い時間を過ごし、世界中を一緒に旅しています。
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  ■ 工具
  機械を作ったり整備する時に必要。日本の工具は使いやすいので、海外出張にも必ず持っていきます。
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  ■ 研究ノート
  アイデアを書き留めるには手書きが一番。あとで見返したり、付けたすのにも便利です。1年に1冊のペースで増えています。

• ■ 子供の頃の夢
  小学4年生の時にNHKのロボコンを見て、ロボット研究者になりたいと思いました。
• ■ 好きな食べもの
  外国にはおいしい鶏肉がないので、海外から帰ると北九州の焼き鳥が食べたくなります。
• ■ 好きな音楽
  いろいろ聞きますが、ここ10 年はHIPHOP。俳句や研究と同じで、決められた制約の中で工夫して遊んでいくのが面白い。
• ■ 座右の銘は
  スマートに考えて、泥臭く実行する。とにかくしっかりと考えることが大事です。