2021年 12月15日～17日、第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)がオンラインで開催され、大学院工学府工学専攻機械工学コース 博士前期課程2年の赤星美彩子さん、同コース博士前期課程1年の舎川拓馬さん、大学院工学研究院機械知能工学研究系 永岡健司准教授が、「螺旋階段翼を用いたメカニカル波動推進機構」と題して研究発表を行い、優秀講演賞を受賞しました。

本研究は、螺旋階段翼を用いた単一回転機構によってメカニカルな軸方向波動伝播構造を全周に渡って実現する新たなメカニズムを提案し、推進機構として実証したことを発表しています。また、同提案技術は特許出願中の内容であり、既存の波動伝搬機構と比べても簡素な単一アクチュエーション構造かつ被覆・全周での波動伝播という点について、新規性として評価されました。

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