宇宙環境は温度、真空、熱、電力、放射線などにおいて非常に過酷で、人が近づけないような場所もたくさんあります。そんな中で活動できるロボット技術の開発を行っています。具体的には、月や火星の表面を人の代わりになって移動探査する「協働AI月面土工ロボット」や、崖や洞窟などの壁を上り下りする「極限地形クライミングロボット」（４肢型＆テザー型）、地球周回軌道上にある宇宙ゴミ（スペースデブリ）を捕獲できるロボットなどの開発です。
宇宙ロボットで重要なのは、宇宙環境との相互作用です。たとえば月面にある砂にしても非常に微細で、複雑な動きをします。その環境に内在する力学を理解し、ロボット応用に繋げるために、砂の上をロボットが動いた時に、砂がどう動くのかを調べる研究もしています。

宇宙環境では、不測の事態も起きやすくなってきます。その変化や事態に適応できるレジリエンス機能の開発にも力を入れています。故障した箇所を回復させるというよりも、ある機能が故障しても他の機能で補ってミッションを遂行する、その状況で一番いい方法を導き出して対応していく、そんな賢い機能です。

日常生活に直接何かしらの影響を与えるというよりも、宇宙開発のため開発された技術を応用することで、不安定な地面を走行できるロボット、地中を掘れるロボット、壁を登れるロボットなどの開発が可能になります。実社会で応用できれば、災害現場などにも役立つと考えられます。

宇宙開発の基盤技術なので、大きなプロジェクトが動くときにはすぐにでも参加できるようにしておきたいですね。また、これまで見たことのない世界や発見をもたらすフロンティア技術としての応用にも期待しています。

宇宙ロボットという特殊な極限環境を通じて、これまでにない「ロボット技術」の創成に挑戦できることです。生みの苦しみや喜び、アイデアをカタチにする喜びもあります。

• 
  ■ 電子ノート
  走り書きや、ミーティング・打合せの時に便利です。繰り返し使えるので、ムダがありません。
• 
  ■ コーヒー
  種類などにこだわりはありませんが、研究の時によく飲んでいます。
• 
  ■ 砂
  地盤と機械の力学を解明するため、実際に砂を使って動きを研究。

• ■ 休日の過ごし方
  研究（考え事）、サッカー・フットサル、子どもと遊ぶ。フットサルは一人で行っても参加できるので、行きやすいですね。
• ■ 好きな食べ物
  クスクス、ラム肉。大学院時代にたまたまアルバイト先で食べさせてもらい、気に入っています。
• ■ 座右の銘
  「神は細部に宿る」
  研究に限らず何事にも、細かいことに気を配れないと結果的にうまくいかないと思います。