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イノベーションロボティクスセンター
~FA分野における革新的ロボットテクノロジー~

人口急減・超高齢化という我が国が直面する大きな課題に対し、活力ある地域社会を実現するには産業用(FA)ロボットを導入し不足する労働力を補う必要があります。しかし、民間企業が進めるFAロボットの開発と大学が行うロボットの研究は視点や求められるものなどが全く異なり、企業と連携することが非常に困難でした。本センターはFA分野を柱とし、生産性を向上させるロボティクス、IoTを融合した基幹的な学府や専攻を企画し、稼げる地域・大学の創出に向けて取り組んでいます。



研究全体イメージ

研究全体イメージ



可変剛性ハンド付5軸マニピュレータ

可変剛性ハンド付5軸マニピュレータ


6軸垂直多関節(安川電機)

6軸垂直多関節(安川電機)


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